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服务机器人 2021-12-26 09:47www.xuehaixcl.com机器人网
不用担心“左一把右一把”停不到车位里,现在有机器人“帮忙”停车了。广州首家AGV机器人智能停车场(下简称机器人停车场)经过1个月的试运行,情况如何?近日,记者来一探究竟。在环城高速奥体段桥下,记者看到,北部停车场已改造完成,AGV机器人智能停车场于11月初投入使用,试运行状况良好。
“机器人停车场不用自己找车位停车,可以节省很长时间。”市民王先生表示,而且对于一些“车技”不太好的人,也不用为停不进车位着急了。机器人停车,怎么操作?记者在现场看到,广州交投集团打造的机器人停车场门口,有10个类似于停车库的交接口。交接口前的栏杆在识别车牌后抬起,车主将车开进交接口的指定区域后,下车在入口旁边的机器上输入手机号取得验证码,即可离开,随后一个类似于平板车的机器人会将汽车连同车下的拖板一同抬起,然后根据后台大数据的测算,选取最适合的位置,运送到指定卡位上,拖板四角会伸出支架卡在卡位边缘,完成一次停车。整个过程只需要几分钟的时间。
机器人停车,优势在哪里?与传统常规停车相比,机器人停车,车主只需要将车放在指定位置即可,无需再去寻找车位。取车时,在设备上输入验证码,就可以等待机器人将车“送”回来,将以往“人找车”变成“车等人”。“车主把车开进指定位置就可以了,之后所有流程都是机器人进行操作。”广州达泊智能科技有限公司市场策划郑绮婷告诉记者,车主还可以在系统里通过手机实现预约排队存取车辆,节约等待时间。如果遇上高峰期,机器人停车场可以通过后台对交接口出、入比例进行调整,停车量大的时候开放更多入口,取车量大的时候开放更多的出口,达到平衡。
机器人停车位采用上下两层,可停车数量是传统停车位的2倍。记者了解到,广州交投奥体停车场项目智能机器人立体停车库占地面积3112平方米,车位数相较传统停车位翻了一倍。除了可以停放更多车辆,停车效率也有所提高。通过后台数据,机器人会计算出最优路径以及车辆停放的最佳位置。系统后台处理平均每分钟3台,5分钟内完成处理存取车辆。“系统可以通过车牌进行识别,如果是停放时间长的,一停停一两个月的车,机器人会优先将车放在靠里面的位置。”广州交投集团实业公司项目负责人赵昂迪告诉记者,机器人承重2.5吨,一般家用小汽车都在范围内。
有市民担忧机器人停车会不会刮花车辆。记者看到,机器人将拖板一同运送到卡位上,不会接触车辆。同时,据介绍,机器人具有避障功能,如果遇到障碍物会主动停下绕开,并且在速度上也有控制。机器人会失联、会没电吗?“机器人也具有自动充电功能,电量不足会自动前往充电区进行充电。并且,智能 AGV 停车场的网络配置有 WiFi和4G/5G 两种通讯模式。当其中一种模式出现故障时,调度系统和 AGV 之间的网络连接会自动切换至另一种通讯模式,保证设备正常运行使用。”项目负责人表示。
 
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