狂爆机器人

工业机器人 2021-12-17 11:36www.xuehaixcl.com工业机器人
技术背景
在这个时代,社会发生了非常复杂的变化。总的来说,爆炸事件比过去更加隐蔽。在不同的技术条件下,爆炸事故的隐蔽性得到有效保证,难以及时有效地预测爆炸发生的时间和地点,因此,当爆炸正式进行时,炸药的整体表面相对被动。
当你想及时有效地处理炸药时,首先要考虑的是炸药的稳定性。一般来说,炸药在被安全销毁之前可能必须符合某些条件,否则会对周围人员和环境造成重大损害,影响非常广泛,使用机器人处理双重炸药可以安全稳定地进行操作。
现有技术
在实际技术指标上,目前实际使用的排爆机器人种类不同,功能效果和具体结构效果也不同。工艺与实际使用的环境特性有关,因此它们会彼此不同。
其中一些排除了爆炸机器人远程控制设计中存在的一些问题。具体距离不够远,这意味着操作员必须靠近爆炸机器人一定距离,即。与炸药保持一定距离。这可能会危及操作员的健康。
一些用于排除爆炸的机器人效率低下,自行设计的爆炸机构在一定程度上不稳定。当面对不同的爆炸物时,即使爆炸中炸药的挥发性引起的误差程度也很容易建立几乎完全不同的反馈关系,从而导致损失增加。
有些爆炸性机器人不能承受太多的重量,这些机器人在正式使用时可能会有一定的效果,而且在实际使用过程中会对环境产生一定的影响,这些机器人比较困难如果他们必须携带重物的话。
技术介绍
双臂排爆机器人主要是用来处理爆炸物相关工作的排爆式机器人,也可用于侦察人难以达到的地形的一种机器人。同时该装备采用拟人机械臂结构兼容人体姿态随动,手持控制,便携控制箱等多种人机交互操控方式,可实现双臂协同灵巧操作、双向语音通话、高清立体视频及回传反馈等功能。履带式底盘,极大提升越障和爬坡能力,可适应沙地、瓦砾、草地等多重复杂地形。同时新增的腰部自由度扩大了机器人的工作空间,更加方便机器人处理地面和高处任务。能够在非视距条件下,远程操控机器人打开拉链包裹、消防栓、垃圾桶等可疑载体,检查翻找危险品及自制炸弹;能够携带并使用柔性防爆罐,在非视距条件下,远程操控机器人完成从爆炸物抓取、转移、放置于排爆罐内、关闭排爆罐的全流程作业。
技术特点
1.★复合型控制方式:
Ø人体动作捕捉控制、便携式控制箱两类控制方式
2.★机械臂自由度多:
Ø2个机械臂可控自由度≥14个
3.★爬坡、爬楼性能优越:
Ø可攀爬 30 度斜坡
Ø可攀爬30 度楼梯
4.★机械臂抓取重量大:
Ø机械臂最大可抓取10kg重物
5.★多视角视频系统:
5路高清摄像机(1080P+4路960P)
6.★移动基站通:
解决非可视环境正常作战,通讯距离1km
 
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