ABB弧焊机器人与国产焊机总线通讯

机器人技术 2019-12-13 14:32www.xuehaixcl.com机器人网

1. 机器人与焊机之间,通常采用I/O+模拟量的通讯方式,通过DI/DO控制起弧收弧,通过AO信号控制焊机的电流和电压。

2. 越来越多的焊机支持总线通讯,例如ProFiNet,Ethernet/IP,DeviceNet等。

3. 本文举例ABB机器人与国产奥太焊机基于DeviceNet通讯配置

4. 确认机器人有DeviceNet选项。

5. 进入控制面板-配置-主题I/O,点击DeviceNet Device,新建。模板选择Devicenet generic

Device

6. 根据奥太焊机提供的参数,修改如下,其中默认奥太焊机DeviceNet地址为5.

7. 进入signal,根据奥太焊机定义,创建信号,所属Device选择刚创建的ab6001

8. 假设连接的为奥太500型焊机(最大电流为500A),创建的控制电流模拟量aoAtCurr_ref参数设置如下:

9. 设置的电压控制aoATVol_ref参数如下(具体数据参考奥太焊机手册)

10,进入配置-主题PROC,如下

11. 进入Arc Equipment Analogue Outputs界面,选择对应的电流电压变量

12. 同理设置Arc Equipment Digital Outputs和Arc Equipment Digital Inputs以及Arc Equipment Group Outputs

13 若要开启起弧,收弧参数,关闭回烧功能等,进入Arc Equipment Properties进行设置,参考如下。

14. 完成后重启即可。

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