分身之术?日本研发Fusion远程呈现机器人 背上包

机器人技术 2019-08-15 19:22www.xuehaixcl.com机器人技术
  
       小时候看到神话人物中有三头六臂的本事,是不是羡慕不已?现在,也许没法儿有三头,但获得额外的一对手臂就像背上背包一样简单。
 
  东京大学和庆应义塾大学的研究人员创建了一个名为“Fusion”的远程呈现系统,它有一个头部和两条远程控制的手臂。
 
  远程人员不仅可以看到佩戴者看到的东西,还可以控制机器人的手臂,甚至可以使用机器人来操纵佩戴者的手臂。
 
  科学家将这个小工具描述为一个“远程协作系统”,并可以帮助朋友或家人一起完成不同的任务。
 
  该系统将立体摄像头,拟人手臂和指针与“力反馈传感器”结合使用。
 
  简而言之,运动传感器连接到远程佩戴者的手上,这使得它可以控制Fusion机器人的手臂。
 
  远程用户可以使用一对操纵杆控制手臂。他们还戴着Oculus Rift耳机,透过设备的眼形摄像头看到佩戴者的肩膀。
 
  研究人员解释说,它可以在三种不同的模式下运作:直接协作,强制身体引导和诱导身体运动,实现有效沟通。
 
  佩戴者还可以使用带子将设备连接到他们的手上,以便为远程用户提供更好的控制。
 
  他们补充说,Fusion使得两个人能够分享相同的体验,并具有将操作员的身体运动再现到替身体内的能力。
 
  “...替身的所有组件都集成在背包中,这是一个可穿戴的移动机器人平台。”
 
  它的开发人员说可以有广泛的,从帮助残疾人完成他们无法参与的任务,到甚至教人们如何演奏乐器。
 
 
  目前,它需要一个人类操作员才能运作,但它的创造者认为Fusion有一天可以使用AI自主工作。
 
  该项目的共同创建者Yamen Saraji表示,它可以帮助人们学习武术。
 
  “它也可以用于雇主培训新员工的工厂。”Saraji告诉《电讯报》。
 
  他认为,如果获得足够的资金,Fusion可以在未来三年内推出。
 
  “还有一些改进的空间。”Saraji解释说,“例如,必须增加机器人本身的速度以匹配人的速度。”
 
  “机器人的手部设计也可以改进,以复制人类的手。”
 
  Fusion并不是市场上唯一声称可以帮助远程用户创建共享体验的远程呈现机器人。
 
  今年早些时候,日本的研究人员推出了“人肉优步(Human Uber)”,这也是一种远程呈现系统,允许某人将iPad绑在脸上,让“替身”能够参加会议和其他活动。
 
  什么是远程呈现机器人?
 
  远程呈现机器人是一种遥控设备,通常使用一组轮子移动。
 
  它们适用于各种用途,从消费者的通信工具甚至商业用途。
 
  它使用WiFi连接允许远程用户参与现场或与他人通信。
 
  平板电脑通常连接在轮式设备上,让远程的人“看到”。
 
  然而,越来越多的远程呈现机器人正在以高科技的方式构建,例如可穿戴设备。
 
  什么是人肉优步?
 
  人肉优步(Human Uber),或ChameleonMask,是由日本研究人员开发的产品
 
  Jun Rekimoto是索尼计算机科学实验室的未来学家和AR / VR研究员,在新加坡麻省理工学院Tech Review的EmTech活动中首次亮相该技术
 
  远程用户找到将触摸屏绑在脸上的“替身”
 
  用户通过私人语音通道告知替身看向哪里,或挥动手臂
 
  替身将私人频道静音并打开公共频道,允许远程用户的语音向公众广播
 
  研究人员表示,人肉优步不仅仅可以用于每天的任务
 
  Rekimoto声称人肉优步达到了“令人惊讶的自然”且十分可靠。
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