机器人外部设备温度过高报警处理

机器人技术 2020-07-20 08:44www.xuehaixcl.com机器人网
1.      现场机器人报如下故障,如何处理?
 
 
 
 
 
2.      上述提示为机器人外部轴电机温度高
 
3.      如果确实有外部轴电机,请检测是否温度过高导致电机内的热敏电阻断开,导致上述错误。
 
4.      如果没有外部轴,或者外轴温度不高,但无法确认外轴电机温控线是否断开,可以按下图短接
 
5.      外轴温控线位于接触器板上的x24的1和2。
 
6.      正常情况下1和2为导通,若无法确认外轴温控线是否良好,可以暂时短接x24的1和2,如果故障消除,则外轴温控线有故障。
 
 
 
 
 
 
 
二、Servicemessage 报警及处理
 
1)  现场出现如下图报警,如何处理?
 
 
 
2)  以上只是提示机器人很久没有做过保养了。这个提示不影响机器人使用。如果系统崩溃等,不是由于这个报警引起的,可以查看其他报警
 
3)  如果想手动复位这个报警,如何处理?
 
4)  程序编辑器-调试-调用例行程序(如果是灰的,先点击pp to Main)
 
 
 
5)  选择Service Info,点击并运行
 
 
 
6)  根据提示,选择NOK的,根据提示复位即可

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