最新研制混合型机器人一半结构是海参肌肉

机器人课程 2021-05-31 11:59www.xuehaixcl.com机器人网

美国研究人员最新设计一款混合型机器人,一半是由海参肌肉构成。

科学讯 据生活科学网站报道,通常我们认为半机器人是一半是人类,一半是机械,但是机器人专家并不局限于这一范围。目前,科学家最新研制一款混合型机器人,一半的结构是海参。

该机器人将加州海参嘴部Y状肌肉与骨骼结合在一起,研究人员手术移除了海参嘴部“I2”肌肉,并将海参嘴部肌肉与柔软的塑料框架结合在一起。当这种肌肉结构经受外电场作用,它将收缩产生微妙的爪挖动作,平均每分钟移动0.5厘米。

研究报告负责人、美国凯斯西储大学研究生维多利亚-韦伯斯特(Victoria Webster)称,这款机器人可以模拟海龟爬行,研究人员希望建立仅由Y状肌肉产生的移动。未来很可能应用类似的技术建立更复杂运动类型的机器人,目前维多利亚和研究小组正在设计一款类似毛毛虫爬行的机器人。

科学家指出,研究小组能够设计更加复杂的机器人,例如:搜寻有毒水下泄漏或者发现坠入海洋失事飞机的记录飞行数据“黑匣子”。未来有一天,设计师将制造完整的生物机器人,替代混合体机器人的塑料部分。维多利亚说:“我们正在研制活体机器人,一种并非完全有机组织的混合机器人。”

海参具有较强的生活力,能够生存在温度和条件状况变化较大的环境,海参的天然多功能性是研制可以在不同环境下操控生物机器人的关键因素。目前,研究小组还对海参控制I2肌肉的神经中枢进行了实验,维多利亚说:“海参神经中枢能够直接响应化学刺激,或者感官系统神经的刺激,通过刺激神经组织,我们未来可以更好的控制这种机器人。”

同时,维多利亚研究了一种方法,将海参皮肤的胶原凝胶作为完整有机机器人的“脚手架”,这种非混合机器人成本低廉、不会引起环境污染,并且能够生物降解。维多利亚说:“我们希望继续研制‘混合型设备’,其中包括:有机组织控制器、传感器和骨骼结构。”目前,这项最新研究报告发表在7月12日出版的《生物模拟和生物复合系统杂志》上。(悠悠/编译)

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