普及智能制造解决方案 BITO迸发智慧物流新势能

乐高机器人 2020-11-10 11:00www.xuehaixcl.com乐高机器人
  一年一度的CeMAT ASIA 2020
 
  马上就要开始啦!
 
  2020 CeMAT ASIA很不同,
 
  BITO会带来哪些创新和技术?
 
  现场将会有哪些惊喜和亮点?
 
  下面请跟着小编一探究竟吧!
 
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  2020年度大展,BITO重磅亮相

  多款产品等你看

  智能物流解决方案(现场展示)
 
  通过自然激光SLAM技术、多导航融合技术、最优规划算法等前沿技术,现场实景展示AMR与自动叉车无人化点对点自动搬运、多路线自主路径规划、多车型混合导航调度及同步上下货等工业场景,可有效提高客户工厂柔性及生产效率,助力工厂实现智能化及无人化。
 
  全新一代激光SLAM控制器产品BANS
 
  分为BANS/BANS Pro/BANS Solo三个产品系列
 
  BANS
 
  为入门款单机控制器,功能上满足叉车型移动机器人常见的点对点搬运需求,并可以通过二次视觉伺服,纠正累积误差。在安全性上,该版本配备避障、警报提示、系统异常检测等工业级标准的安全方案,保证车辆安全稳定运行。
 
  该版本提供基于CAN的电机控制适配接口,完成接口适配后,即可让一台电动叉车具备自动驾驶的能力。同时配备BITO的BFMS多机调度系统,可满足场景标准、有多台叉车需求的客户。
 
  BANS Pro
 
  Pro版在入门版的功能和稳定性基础上,大幅提升了产品的市场通用性。
 
  运动底盘方面:兼容单舵轮、双舵轮、差速轮、万向轮及麦克纳姆轮等市场主流底盘。
 
  接口方面:封装了基于tcp socket的调度接口,可以兼容其他品牌的机器人调度系统。
 
  Pro版更加适合特殊场景、非单舵轮运动底盘等的需求,同时具有动态避障范围(动态调整避障的距离范围)、3D避障、自动标定、电梯模式等功能。
 
  BANS Solo
 
  Solo版在Pro版的基础上,提供不依赖于任何调度系统的独立任务系统,为只需要单台机器人运行场景的客户,节省了额外采购调度系统的成本。同时,也增加了自动充电的功能,为客户实现无人化及长时间使用提供便利。
 

不同版本功能对比
 
  BSLAM自主导航定位系统
 
  该系统是针对移动机器人市场推出的一款具有实时动态建图与定位功能的软硬相结合的产品。
 
  产品优势

  1. 不局限于运动底盘
 
  适用于多种应用场景,可融合多传感器,如2D/3D激光雷达、IMU、里程计等。
 
  2.图形化界面,快速部署
 
  参数配置UI化,只需将传感器相对于机器人中心的机械安装位置输入即可使用,无需配置过多参数;
 
  UI操作建图,动态实时更新地图,使建图更加直观及可视化,提供录制传感器数据功能,便于应对高难度场景时快速寻求售后帮助。
 
  3.机器人重定位及状态监控、故障报警
 
  重定位:BSLAM系统提供人工辅助、预设标记点位、记录关机位置等多种方式快速重定位,操作简单易用,正常开关机皆可自动定位成功。
 
  状态监控:可实时监控系统状态,若出现传感器异常则立马监控并弹窗提示客户,保障工业系统运用的安全性。
 
  4.高质量地图,高精度定位
 
  通过简单的UI操作即可建出高质量的地图,户外大场景能一次性建图成功,地图工整,无杂乱点云。
 
  针对客户的实际场景及需求,推荐传感器选型方案,满足客户高精度的要求。

  5.标准协议及多产品形态
 
  BSLAM为具有二次开发能力的集成商客户提供标准的接口文档,供客户单机控制系统集成,并且提供基于ROS和TCP/IP协议的接口。
 
  BSLAM具有两种产品形态,一种是SDK软件包形式,可以安装在客户的电脑/控制器上。另一种是IPC+软件包的形式,方便没有硬件控制器的客户使用。
 

左图为IPC+SDK软件包,右图为SDK软件包
 
  BFMS多机调度系统
 
  BFMS多机调度系统是多台机器人智能调度中央管理系统,采用中央管理、独立控制调度多车的管理模式,管理不同类型的多台机器人的协作,实现多机器人的任务分配、路径规划、调度协同、交通管制、机器人管控等功能。
 
  产品优势

  1.灵活修改路网
 
  无缝衔接SLAM定位导航技术,快速建图并导入调度系统,灵活修改路网,高效配合机器人的行径轨迹。

  2. 全局交通管制
 
  分多车调度时,分配合适的路径给各自机器人,对多机器人在同一空间下进 行协同约束,保证机器人能安全、高效地执行各自任务。
 
  3. 实时状态监控
 
  机器人管理:机器人的连接与断开、急停,机器人的实时状态监控;
 
  任务列表管理:实时下发任务、取消任务、查看任务、重复任务等灵活操作;
 
  故障信息管理:查看所有机器人的故障情况,故障信息排查,筛选记录等信息。
 
  4. 适配多种类型机器人,可混合调度
 
  可适配调度市场主流的AMR、自动叉车等物流设备,如堆高式叉车、平衡重式堆高叉车、地面式搬运叉车、牵引式/顶升式AMR等,并且可以多导航方式、多车型混合调度。
 
  BAPS智能排程系统
 
  基于AI的优化排产软件,生产控制软件,具有高度智能的生产计划调度和分析功能,运用自主研发的最优结果优化运算引擎,可在多任务、存在诸多约束的复杂条件生产流程中,通过均衡各种生产资源,在不同生产瓶颈阶段给出最优生产排程计划,并对变化做出快速反应,实现最优排程结果。
 
  打造工厂智慧大脑

  构建扁平化“决策-执行”平台

  01 扁平化垂直架构
 
  突破传统“APS-MES-自动化”的多层架构,构建“决策-执行”的垂直管控模式,结合感知技术构建计划及反馈,利用AI技术实现产品自我迭代优化
 
  02 图形化数字中台
 
  在行业经验和最佳实践下的自主建模,构建工厂智能制造基准体系
 
  03 AI深度搜索技术
 
  基于自主研发的深度搜索算法
 
  算力和模型深度结合
 
  基于人工智能的算法机器学习和优化

  04 复合产品结构
 
  组件化设计产品
 
  抽屉式应用功能组合
 
  标准API和接口规范
 
  多样性产品组合,适配差异化需求
 
  05 前置管控干预
 
  利用局部再规划技术,提升异常响应速度和方案质量
 
  图形化方式,提供多策略试排、多版本比对
 
  利用排产进行制造预测,将事后、事中管理为事前管理
 
  06 数据增值服务
 
  数字中台对智能制造赋能,提供业务咨询、流程重构、数据治理、数字孪生等数据服务,利用AI深度学习技术得到的评价函数,引导系统快速优化排产结果
 
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  精彩技术干货,现场硬核分享,打造智慧物流
 
  先给大家透露一波本次展会的亮点预告,想现场近距离深度了解更多柔性制造和智能物流解决方案,11月3日-11月6日记得移步上海新国际博览中心的N1-C2展位,现场会有BITO男神和女神们专业的技术、应用等干货分享,期待与你一起邂逅更多精彩!赶紧提早预登记吧!(扫描下方二维码)
 
BITO CEO  龚超慧 主题演讲
 
BITO CTO 任中强 主题演讲
 
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  展会专享 互动有礼
 
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  展台风采
 
  BITO独有的酷炫黑金色,黑色象征工业,金色象征科技,是工业城市匹兹堡(CMU所在地)的专属色。代表一个工业城市向死而生、科技蜕变的力量,代表一个钢铁城市坚韧不拔的工业精神。
 
  如想更全面深入的了解BITO,请千万别错过CeMAT ASIA,2020 BITO年度收官大展,我们在N1-C2展位等您,不见不散!
 

 
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  上海宾通智能(BITO Robotics)
 
  上海宾通智能科技有限公司(BITO Robotics)是一家以智能算法为核心,提供柔性制造与智慧物流系统解决方案的高科技公司。
 
  BITO三分之二核心创始成员来自有着国际顶尖机器人核心技术积累和研发优秀基因的卡内基梅隆大学机器人研究所。BITO掌握人工智能算法、视觉识别感知、机器人软件架构、电子硬件控制等关键技术,赋能各行各业。

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