工业机器人编程方法有哪些?

机器人视频 2020-09-04 16:08www.xuehaixcl.com机器人视频
当前的机器人被广泛用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域,所完成的工作越来越复杂,在这种形式下,机器人的编程方式、编程效率和质量就显得越来越重要了,当前工业机器人编程方法可以简单的分为四类,以下就是相关的介绍。
 
工业机器人编程方法
 
  工业机器人编程方法主要有:
 
  示教编程
 
  示教编程是一项成熟的技术,它是目前大多数工业机器人的编程方式。采用这种方法,程序编制是在机器人现场进行的。
 
  离线编程
 
  离线编程是在专门的软件环境下,用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的一种方法。离线编程程序通过支持软件的解释或编译产生目标程序代码,最后生成机器人路径规划数据。
 
  机器人语言编程
 
  机器人语言编程是指采用专用的机器人语言来描述机器人的运动轨迹。目前应用于工业中的机器人语言是动作级和对象级语言。
 
  自主编程技术
 
  随着技术的发展,各种跟踪测量传感技术日益成熟,人们开始研究以焊缝的测量信息为反馈,由计算机控制焊接机器人进行焊接路径的自主示教技术。
 
  关于工业机器人编程方法就介绍到这里,随着机器人的大范围普及,降低编程的难度和工作量,提高编程效率,实现编程的自适应性,从而提高生产效率,是机器人编程技术发展的终极追求,希望以上的知识能够为从事此行业的人员提供帮助。

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