想要学习焊接机器人,应该看哪些书

机器人新闻 2020-11-19 14:27www.xuehaixcl.com机器人网
作为一个即将毕业的焊接机器人方向的人来说一下要看什么吧!第一了解机器人的基本原理推荐书籍为  机器人学导论 第二 关于机器人的操作方法,多练习一些焊接机器人的基本动作,这方面需要入门一些网络上的视频资料。第三操作!熟练定义工具坐标,tcp,编程界面的认识等等之前,需要了解机器人操作的安全规范,安全是第一位的!保证人的安全,设备安全。第四文献综述,了解一下研究现状,大方向要有!第五下载机器人的离线模拟仿真软件,可以随时随地的进行离线编程,复杂化编程,利用制图软件将焊件三位模型导入,仿真实验。第六,验证仿真效果。第七,以上只是初级熟练机器人的各种操作,初级的编程。然后进行工作站的建设,I/O接口,焊缝跟踪所需视觉,电弧传感器的连接,防碰撞设置,多机器人联动,,连接接口用到的PLC。困了,睡觉了,有空再聊!看都看完了,

继续迷路的小孩非标自动化   焊接8 人赞同了该回答不请自来,本人接触过焊接机器人一段时间。题主所说要学习焊接机器人,不知道是用于做什么呢?工艺or设备?焊接机器人属于工业机器人,只不过需要在购买机器人的时候购买焊接软件包,因为涉及到摆动轨迹及焊机通讯方面的问题。要学编程的话,可以看看KUKA,ABB的编程手册,这个不难主要是针对于现场工程师对焊接进行工艺进行编程,编程的方法也有很多,一般的有示教编程,高级编程和离线编程,而且现在各种智能的编程方法发展的很快,可以一一去了解。要学机器人原理的话,建议看看《机器人学》,各种轨迹算法等,这方面我不是很了解。既然提到了焊接机器人,就得深入了解焊接工艺,机器人只是执行件罢了,与机器人相关的焊接工艺大概有:摆动轨迹,起弧时间,熄弧时间,提前送气时间,滞后断气时间,焊缝寻踪等。

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