哈佛大学和索尼打造了一款受折纸启发的微型手术机器人

机器人制作 2020-08-27 15:31www.xuehaixcl.com机器人网
迷你手术机器人大约相当于网球的大小,重量与一分钱相同。
 
 
  哈佛大学怀斯研究所(Wyss Institute)和索尼(Sony)的研究人员创造了一种手术机器人,该机器人比许多其他此类设备小得多。他们从折纸中汲取了灵感,制造出了迷你手术机器人,它的大小与网球差不多,重量与一分钱差不多。
 
 
 
  Wyss的副教授Robert Wood和Sony工程师Hiroyuki Suzuki使用Wood实验室开发的制造技术制造了微型手术机器人。材料彼此叠置,然后用激光切割,以使它们形成3D形状-有点像儿童弹出书。三个线性致动器控制mini-手术机器人在多个方向上的移动。
 
 
 
  在微观示踪测试中,研究人员发现,迷你手术机器人的精度比手动控制工具高68%。该机器人还成功地完成了精确程序的模拟版本,其中外科医生将针头插入眼睛以“将治疗剂注入眼球后部的细小静脉中”。mini-手术机器人能够穿刺一根硅胶管,该硅胶管可复制视网膜静脉(大约是头发的两倍),而不会造成损伤。
 
  迷你手术机器人真正准备好用于手术室可能需要一段时间。由于它的大小和重量,它比许多其他外科手术机器人(其中一些占据整个房间)更容易安装。研究人员建议,如果在手术过程中出现任何并发症,将其从患者体内取出会更容易。

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