焊接机器人编程入门基本常识

机器人制作 2020-09-04 16:30www.xuehaixcl.com机器人网
 众所周知,机器人是一个非常复杂的构造,要想能够操作机器人完成各项作业,对机器人的操作者有很高的要求。随着机器人的大范围普及,参与机器人行业的人也是越来越多,下面就为大家科普一些焊接机器人编程入门基本常识。
 
焊接机器人编程入门
 
  焊接机器人编程入门基本常识:
 
  1、选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
 
  2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
 
  3、优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
 
  4、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
 
  5、及时插入清枪程序,编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
 
  6、编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。
 
  从事机器人行业的朋友可以多多关注焊接机器人编程入门基本常识,现在是科技社会,讲究科技推动生产,很多企业大量引进机器人来代替人力,因此,在今后的工业生产中,工作人员急需要做的就是认真学习各项高科技技术。
 

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