浅析焊接机器人工作原理

机器人制作 2020-09-04 16:31www.xuehaixcl.com机器人制作
 焊接机器人是现在工业生产中非常常见的一种自动化生产设备,在汽车的生产车间中,常常会看到焊接机器人的身影,焊接机器人工作原理是什么?大家来了解一下,只有了解了焊接机器人的工作原理才能更好的操作它,希望能给大家的带来帮助。
 
焊接机器人工作原理
 
  浅析焊接机器人工作原理:
 
  焊接机器人的基本工作原理是示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。
 
  完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。点焊机器人使用最多的领域应当属汽车车身的自动装配车间。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成。
 
  一套完整的弧焊机器人系统,应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。
 
  以上的文章就是对焊接机器人工作原理进行分析的,在工业快速发展的今天,大家多了解一下相关的知识是非常有必要的。为了适应工作的需要,焊接机器人会选用关节式机器人,这样的机器人非常灵活,保证了生产中的各种要求。
 

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